檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="遠端運動中心"
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點,而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕,導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加,而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品,…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構,而該固定點即遠端運動中心,此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器,該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法,可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等,便能靜止地停留在任何手…